VL53L1飞行时间传感器
VL53L1基于ST的STMicroelectronics的ST FlightSense™技术的飞行时间传感器。这是一个新一代，长距离测距检测IC。VL53L1 LIDAR传感器是市场上最快的微型TOF（飞行时间）传感器，可准确范围高达4米，频率快到50Hz。
VL53L1 LIDAR传感器引脚配置
PIN号码 |
PIN名称 |
信号类型 |
描述 |
1 |
avddvcsel. |
供应 |
VCSEL电源，连接到主要供应 |
2 |
Avssvcsel. |
地面 |
vcsel地面，连接到主地面 |
3. |
GND. |
地面 |
连接到主地面 |
4. |
GND2. |
地面 |
连接到主地面 |
5. |
Xshut. |
数字输入 |
Xshutdown引脚，高电位 |
6. |
GND3. |
地面 |
连接到主地面 |
7. |
GPIO1. |
数字输入 |
中断输出，开漏输出 |
8. |
DNC. |
数字输入 |
不要连接，必须留下浮动 |
9. |
SDA. |
数字输入/输出 |
I2C串行数据线 |
10. |
SCL. |
数字输入 |
I2C串行时钟线 |
11. |
AVDD. |
供应 |
供应，连接到主要供应 |
12. |
GND4. |
地面 |
连接到主地面 |
引脚放电显示在下面的图像中 -
VL53L1飞行时间传感器的特点和规范
- 完全集成的微型模块
- 尺寸：4.9x2.5x1.56 mm
- 发射器：940 nm看不见的激光（类别1）
- Spad（单光子雪崩二极管）
- 带集成镜头接收阵列
- 低功耗微控制器运行高级
- 数字固件
- 引脚与VL53L0X FlightSense™测距传感器兼容
- 快速准确的长途测距
- 高达400cm的距离测量
- 高达50Hz的测距频率
- 典型的完整视野（FOV）：27°
- 接收阵列上的可编程区域的兴趣区域（ROI）尺寸，允许减少传感器FOV。
- 接收阵列上的可编程ROI位置，提供来自主机的多区操作控制
- 轻松集成
- 单一回离组件
- 可以隐藏在许多封面窗口材料后面
- Turnkey测距的软件驱动程序和代码示例
- 单电源（2V8）
- I²C接口（高达400 kHz）
- 关机和中断针脚
注意：可以在中找到完整的技术细节VL53L1数据表链接在本页底部。
VL53L1飞行时间传感器 - 概述
STMicroelectronics.VL53L1飞行时间是一种最先进的，飞行时间（TOF），激光测距传感器。它位于一个微型和可回流的包装中，它集成了一个接收阵列，940nm看不见的类激光发射器，物理红外滤波器和光学器件，以实现各种环境照明条件的最佳测距性能封面窗口选项。
与传统的IR传感器不同，VL53L1采用ST的最新一代TOF技术，允许绝对距离测量，无论目标颜色和反射率如何。
还可以对接收阵列上的ROI的大小进行编程，允许减少传感器FOV（视场）。
VL53L1具有三种距离模式（DM）：短，中等和长。
长距离模式允许达到4M的最长范围的距离。然而，这种最大测距距离受环境光影响。
短距离模式更加免受环境光，但其最大测距距离通常限于1.3米。
界面图
VL53L1飞行时间传感器的应用
- 用户检测（自主低功耗模式）电源打开/关闭和锁定/解锁设备，如个人计算机/笔记本电脑和物联网
- 服务机器人和吸尘器（长距离和快速障碍物检测）
- 无人机（着陆援助，悬停，天花板检测）
- 智能货架和自动售货机（货物库存监测）
- 卫生（无论目标反射的鲁棒用户检测）
- 智能建筑和智能照明（人们检测，手势控制）
- 1 D手势识别
- 激光辅助自动对焦，可增强相机自动对焦系统速度和鲁棒性，尤其是在困难的场景（低光和低对比度）和视频焦点跟踪辅助中
2D和3D模型
对于3D模型，请通过以下链接。
