HC-SR04超声波传感器

超声波传感器引出线配置

密码	销的名字	描述
1	Vcc	VCC引脚为传感器供电，通常具有+ 5V
2	触发	触发引脚是一个输入引脚。这个引脚必须保持高10us，通过发送美国波来初始化测量。
3.	回声	Echo引脚是输出引脚。这个引脚高一段时间，这将等于美国波返回传感器的时间。
4	地面	此引脚连接到系统的接地。

HC-SR04传感器特性

• 工作电压:+ 5 v
• 理论测量距离：2cm至450cm
• 实际测量距离:2cm ~ 80cm
• 准确性:3毫米
• 测量角度:<15°
• 当前操作:< 15马
• 工作频率：40Hz

更多细节可在HC-SR04超声波传感器datasheet附在本文的底部。

等效距离测量

美国发射器和接收器对，红外传感器模块，IR传感器对，IR模拟距离传感器，

HC-SR04超声波传感器-工作

如上所示HC-SR04超声波(美国)传感器是一个4针模块，其引脚名称分别为VCC，触发，回声和地面。该传感器是一种非常流行的传感器，用于许多应用，其中需要测量距离或感测对象。该模块有两只眼睛，如前部的突出，形成超声波发射器和接收器。传感器与简单的高中配方配合使用

距离=速度×时间

超声波发射器透射超声波，在空气中行进该波浪，当它被任何材料反射时，它被反射向传感器反射时，通过下面的图片所示，通过超声波接收器模块观察到该反射波

现在，用上述公式计算距离，我们应该知道速度和时间。由于我们使用的是超声波，所以我们知道在室温条件下美波的通用速度是330米/秒。该模块内置的电路将计算出美国波返回所花费的时间，并在相同的时间内打开回波引脚，这样我们就可以知道所花费的时间。现在简单地计算距离使用微控制器或微处理器。

如何使用HC-SR04超声波传感器

HC-SR04距离传感器常用微控制器和微处理器平台，如Arduino, ARM, PIC, Raspberry Pie等。以下指南是普遍的，因为它必须遵循，而不管类型的计算设备使用。

通过传感器的Vcc和接地引脚使用调节的+5V给传感器供电。传感器消耗的电流小于15mA，因此可以直接由板上5V引脚供电(如果可用)。触发器和Echo引脚都是I/O引脚，因此它们可以连接到微控制器的I/O引脚。为了开始测量，触发器针必须高10uS，然后关闭。这个动作将从发射器中触发一个频率为40Hz的超声波，接收器将等待该声波返回。一旦波被任何物体反射回来，Echo引脚就会在一段特定的时间内走高，这段时间等于波返回传感器所花的时间。

回声销保持高的时间量由MCU / MPU测量，因为它给出了波浪返回传感器的时间的信息。使用该信息，测量距离如上面的标题中所述。

应用程序

• 用于两足机器人、避障机器人、寻路机器人等机器人的避障检测。
• 用于测量范围内的距离为2cm至400cm
• 可用于通过旋转传感器围绕传感器的物体来映射
• 某些地方的深度，如井，坑等，可以测量，因为波浪可以穿透水

组件的二维模型