TCRT5000红外传感器
引脚配置
1 |
集电极 |
光晶体管的收集器连接到 +5V |
2 |
发射极 |
光晶体管的发射极通过电阻接地 |
3 |
阳极 |
光电二极管的阳极连接到 +5V |
4 |
阴极 |
光电二极管的阴极通过电阻接地 |
TCRT5000规格
- IR传感器带有晶体管输出
- 操作电压：5V
- 二极管前电流：60mA
- 输出：模拟或数字数据
- 晶体管收集器电流：100mA（最大）
- 工作温度：-25°C至 +85°C
注意：TCRT5000数据表可以在页面底部找到
TCRT5000等效
RPR220
其他红外传感器
IR光电二极管，ir led，qtr-1RC，TSOP，GP2Y0A21
在哪里使用TCRT5000
这TCRT5000是一个红外传感器单元。它既有一个光电二极管，也有一个光晶体管耦合到包装中。照片二极管有两个销钉（阳极和阴极），可用于生成IR信号。同样，照片晶体管还具有两个销钉（收集器和发射极），可用于读取反射回的IR信号。该传感器可用于检测对象或前面任何其他反射表面的存在，也可以通过一定级别的编程来计算前方对象的距离。但是，只能针对短距离对象计算距离，并且还会受到O环境干扰。因此，如果您寻找一个传感器来测量其前面对象的距离，则应尝试HC-SR04超声传感器。
除此之外，该传感器非常适合检测其前面物体的接近度。它也可以轻松区分黑色和白色，因此在线条下广泛使用和迷宫求解机器人。
如何使用TCRT5000
这TCRT500传感器只是光电二极管和照片晶体管的组合。照片二极管通过值220R的电流限制电阻供电，并且晶体管也通过10K电阻扎根，如下图所示。晶体管没有基本引脚，因为晶体管的偏置受其接收的IR光量控制。因此，基本上是照片二极管击中对象/表面，然后返回照片晶体管以使其偏置。
该传感器可以用作模拟传感器，也可以用作数字传感器。如果我们只需要检测对象的存在，则如果还必须测量对象的距离，则将传感器用作数字传感器，然后将传感器用作模拟传感器。对于两种方法，上面显示的电路图将保持不变。
此类IR传感器的一个主要缺点是，它们很容易受到环境条件的影响。就像照片晶体管一样，不仅会对照片二极管的红外光反应，而且还会对来自阳光，房屋灯和其他常见来源的红外光反应。通常，通过在程序中执行降噪方法来解决此问题。即通过通过MCU/MPU的GPIO引脚来控制照片二极管本身，我们可以关闭二极管并检查照片晶体管正在读取多少噪声，然后我们可以打开照片二极管并通过无效来测量值的变化。二极管关闭时出现的噪音。
申请
- 通常用于接近检测应用
- 线跟随者或迷宫求解器机器人
- 区分反射性和非反射表面
- 障碍物检测和回避
2D模型
