旋转编码器模块
旋转编码器是用于了解轴向运动及其方向。尽管它们有各种各样的产品；在这里，我们将讨论简单的联系类型编码器模块。在这里我们将使用M274旋转编码器模块。
旋转编码器模块引脚配置
旋转编码器模块是五个引脚设备，如图所示M274 PINOUT。在其中，四个引脚是使用模块的强制性。
引脚名称 |
描述 |
gnd |
连接到地面 |
+ |
连接到 +5V |
SW |
内部按钮的输出 |
DT |
联系输出或数据 |
clk |
接触B输出或时钟 |
在上面的销钉中，接触A或DT和接触B或CLK用于测量轴运动和方向。
旋转编码器模块功能和规格
- 360º自由旋转。
- 每革命的20个步骤或周期
- 增量类型编码器
- 可以在低压上工作
- 最高工作温度：0°C至 + 80°C
- 简单界面
- 长寿。
M274旋转编码器模块在哪里？
以下是几个应用程序，其中选择M274在其他编码器模块上选择
情况1：考虑分期付款成本时，使用M274。M274是市场上最便宜，最强大的编码者之一。它很容易投资和替换。
案例2：M274很容易考虑到那里的复杂模块。我们只需要考虑两个输出即可使用此模块。
案例3：使用该编码器，我们可以测量轴向运动以及变化的方向。
此外，该模块不需要任何其他组件即可安装在系统中
如何使用M274旋转编码器模块
理解M274旋转编码器的工作，考虑下面显示的简单电路配置。
在这里，我们将两个输出连接到两个LED，以检查模块的状态。该按钮在这里没有用，所以它独自一人。该模块由 +5V电源供电。现在，为了了解编码器的输出，让我们考虑编码器的内部狭窄。
这里的A和B是输出，这些触点在旋转磁盘上内部滑动。如图所示，该磁盘已分为导电（黑暗段）和非导电段（白色段）。导电触点或暗段共同连接到 +5V。因此，当点与黑暗片段接触时，它们只是与 +5V接触。
现在，当磁盘旋转时钟明智时，点A与导电段（暗部件）接触，并提供输出 +5V。在此之后，B与导电段接触并提供 +5V。因此，在电路中，D1 LED在D2 LED之后首次打开。因此，当编码器的轴旋转时钟明智的点A首先提供 +5V，然后B提供 +5V。
如果轴保持旋转点，则A离开导电段（黑暗部分）并移至非导电部分（白色部分）。因此，输出a变低。接下来，B留有导电部件使输出B低。该D1首先关闭了下一个D2。
如果轴继续旋转循环重复，并且输出后输出A输出量很高。因此，每次点从一个段转移到另一个段时，我们都会有一个脉冲输出。
当这些脉冲声明轴的变化时，我们可以将它们作为轴向运动的量度。如果将此逻辑信号发送给控制器，则控制器可以测量顺时针轴向运动。
同样，如果磁盘移动逆时针移动，则B与导电段接触。首先在输出B处提供 +5V。磁盘保持移动点A与暗段接触。使用该输出A给出 +5V。因此，在D2 LED之后，D2 LED在电路中首先打开。关闭也遵循相同的模式以完成周期。对于每个周期，输出都会有电压脉冲。
与以前一样，这些电压信号代表轴向运动。我们可以将它们作为轴向运动的量度。如果将此逻辑信号发送给控制器，则控制器可以测量逆时针方向的轴向运动。
这样，我们可以找到轴向运动和通过旋转编码器的旋转方向。
申请
- 安全系统。
- 电动机
- 机器人的武器
- 自动售货机。
- 工业机器。
- 工程系统。
- 测量仪器。
- 爱好项目。
- 需要系统更改输入设备等系统，例如CRO，信号生成器等。
2D模型
所有测量都以毫米为单位进行。
