MPU6050加速度计和陀螺仪模块

2021年3月17日 - 0评论

MPU6050模块

MPU6050 PINOUT

这MPU6050模块是微力机械系统（mems）由3轴加速度计和其中的3轴陀螺仪组成。这有助于我们测量系统或对象的加速度，速度，方向，位移以及许多其他运动相关参数。

MPU6050 PINOUT配置

引脚号	引脚名称	描述
1	VCC	为该模块提供功率，可以为 +3V至 +5V。通常使用 +5V
2	地面	连接到系统的地面
3	串行时钟（SCL）	用于为I2C通信提供时钟脉冲
4	序列数据（SDA）	用于通过I2C通信传输数据
5	辅助串行数据（XDA）	可用于将其他I2C模块与MPU6050接口。这是可选的
6	辅助串行时钟（XCL）	可用于将其他I2C模块与MPU6050接口。这是可选的
7	AD0	如果使用多个MPU6050单个MCU，则可以使用此PIN来改变地址
8	中断（int）	中断引脚指示可供MCU读取数据。

MPU6050功能

MEMS 3 AIXS加速度计和3轴陀螺仪值组合
电源：3-5V
通信：I2C协议
内置16位ADC提供了高精度
内置DMP提供高计算能力
可用于与其他IIC设备（例如磁力计）接口
可配置的IIC地址
内部温度传感器

在MPU6050数据表附在文章的底部。

MPU6050的替代方案

ADXL335（3轴加速度计），ADXL345（3轴加速度计），MPU9250（9轴IMU）

在哪里使用mpu6050

MPU6050是微力机械系统（mems）由3轴加速度计和其中的3轴陀螺仪组成。这有助于我们测量系统或对象的加速度，速度，方向，位移以及许多其他运动相关参数。该模块内部还具有（DMP）数字运动处理器，足以执行复杂的计算，从而释放了微控制器的工作。

该模块还具有两个辅助引脚，可用于连接外部IIC模块，例如磁力计，但是它是可选的。由于该模块的IIC地址可配置多个MPU6050传感器可以使用AD0引脚连接到微控制器。该模块还具有据可查和经过修订的库，因此非常容易与Arduino这样的著名平台使用。因此，如果您正在寻找传感器来控制您的运动RC汽车，，，，无人机，，，，自我平衡机器人，，，，人形生物，，，，双头或类似的东西，那么这个传感器可能是您的正确选择。

如何使用MPU6050传感器

模块的硬件非常简单，实际上包括MPU6050如上所示，作为主要组件。由于该模块在3.3V上工作，因此还使用了电压调节器。使用4.7K电阻器将IIC线拔高，并使用另外4.7K电阻将中断引脚向下拉。

MPU6050模块允许我们通过IIC总线从中读取数据。任何运动中的任何变化都将反映在机械系统上，该机械系统又将改变电压。然后，IC具有16位ADC，它用于准确读取电压的这些变化，并将其存储在FIFO缓冲区中，并使INT（中断）引脚变高。这意味着可以读取数据，因此我们使用MCU通过IIC通信来读取此FIFO缓冲区的数据。听起来很容易，您可能会在实际试图理解数据时遇到一些问题。但是，有很多平台，例如Arduino使用，您可以通过使用下面说明的易于可用的库来立即开始使用此模块。