BNO055-智能9轴绝对取向传感器模块

2021年9月6日 - 0评论

BNO055传感器模块

BNO055模块引脚

这BNO055是一个包装中的系统（sip），集成三轴14位加速度计，三轴16位陀螺仪，其范围为每秒±2000度，三轴地磁传感器和32位Cortex M0+ MicroController的32位Cortex M0+ MicroController运行的Bosch Sensorcs Sensor Fusifus软件。

BNO055传感器模块引脚配置

引脚号	引脚名称	描述
1	Vin	3.3-5.0V电源输入
2	3vo	3.3V从机载线性电压调节器输出，您可以根据需要抓住大约50mA
3	gnd	电源和逻辑的常见/GND引脚
4	SDA	I2C数据引脚，连接到您的微控制器的I2C数据线。该引脚可与3V或5V逻辑一起使用，并且该引脚上有10k次的套拉。
5	SCL	I2C时钟引脚，连接到您的微控制器的I2C时钟线。该引脚可以与3V或5V逻辑一起使用，并且该引脚上有10k上拉
6	第	硬件重置销。将此引脚设置为低，然后将其引起传感器的重置。这个销钉是5V安全的。

功能和规格

一个设备中的3个传感器（三轴16位陀螺仪，三轴14位加速度计和完整的性能地磁传感器）
智能电源管理：正常，低功率和悬挂模式可用
输出融合传感器数据
小包装（LGA包28针）
通用电压耗材（VDD电压范围：2.4V至3.6V）
数字接口（HID-I2C（Windows 8兼容），I²C，UART）
消费电子套件（MSL1，符合ROHS，无卤素工作温度：-40°C ... +85°C）

BNO055替代传感器

BMX055，，，，MPU9250

笔记：有关BNO055传感器的更多技术规格可以在BNO055数据表附在此页面末尾。

BNO055模块的一般描述

BNO055是一个包装（SIP）的系统，集成了三轴14位加速度计，三轴16位陀螺仪，每秒的范围为±2000度，三轴地磁传感器，一个三轴地磁传感器，以及32位的Cortex M0+微电机机芯片Sensortec传感器融合软件，单个软件包。将相应的芯片组集成到一个28针LGA 3.8mm x 5.2mm x 1.1 mm外壳中。为了进行最佳系统集成，BNO055配备了数字双向I2C和UART接口。可以对I2C接口进行编程，以使用HID-I2C协议运行，将BNO055转换为插件播放传感器集线器解决方案，用于运行Windows 8.0或8.1操作系统的设备。

该芯片也可以在Adafruit Industries制造的预制模块中找到。由于该模块带有通用的I2C接口，因此与不同的微控制器的通信变得更加容易。亚博真人如果您使用的是模块，则所有必要的被动硬件要求都预先构建到板上，但是如果将此芯片直接放在PCByabo手机版登录上，则某些设计部分应进行平滑操作。