MPU9250 9-DOF MEMS传感器模块

MPU9250将加速度计，陀螺仪和磁力计集成到单个小包装中。MPU9250具有用于I2C / SPI线的所需的上拉和下拉电阻，以及地址选择和帧同步引脚。

MPU9250模块引脚向导

PIN码	PIN名称	描述
1	V.CC.	电力供应
2	GND.	地参考
3.	sci	I2C串行时钟
4.	SDA.	I2C串行数据
5.	EDA	辅助串行数据
6.	发射极耦合逻辑	辅助串行时钟
7.	ad0.	I2C / SPI地址选择
8.	INT	打断
9.	NCS.	SPI芯片选择
10.	FSYNC	帧同步

MPU9250模块上的组件

以下是存在的主要组成部分MPU9250模块，这将在本文后面进行描述。

• MPU9250
• 去耦电容
• 上拉电阻
• LDO调节器

MPU9250规格

• 供电电压 - 5V（典型）
• 供电电流 - 4mA（典型）
• 加速度计范围 - ±2g，±4g，±8g，±16g
• 陀螺仪范围 - ±250°/秒，±500°/秒，±1000°/秒，±2000°/秒
• 磁力计范围 - ±4800UT
• I2C、SPI和辅助I2C

笔记：完整的技术细节可以在其中找到MPU9250数据表链接在本页底部。

备用模块

ADXL335那MPU6050

了解MPU9250模块

MPU9250集成了一个加速度计,一个陀螺仪和A.磁力计进入一个小包装。它如此小的原因是它使用微电器机械系统（MEMS） - 小型机械部件直接在硅模具上制造，并与电子元件集成以制造功能传感器。

该模块具有内置LDO调节器，其提供了3.3V的MPU9250。LDO无法处理非常高的电压，并且最好用5V供电。该模块还具有用于I2C线路的集成上拉电阻。

提供了标头销钉以破坏IC的所有重要销钉，因此它很容易连接到面包板。提供安装孔以促进整合到项目中。

MPU9250模块的内部电路图

电路板上的电路如下:

该电路由一个低dropout (LDO)线性稳压器组成，它将电源电压(通常为5V)降至MPU9250所需的3.3V。由于电路板上的ldo体积小，功耗有限，不能承受很高的电压，所以最好从5V开始供电。该模块还具有用于LDO所需的去耦电容。

MPU9250具有用于I2C / SPI线的所需的上拉和下拉电阻，以及地址选择和帧同步引脚。由于I2C上拉值高，以增强速度，因此可以添加较低值的附加外部上拉。还提供了对芯片的各种功率销的足够解耦。

电源和传感器通信所需的所有重要引脚已被分解为10针标题占地面积。

如何使用MPU9250模块

MPU9250模块可以与a通信vip亚博 通过I2C.或者是SPI协议．SPI推荐用于更高的速度，而I2C占用更少的引脚，但速度会降低。该模块可以连接到如下图所示的微控制器。

一些Arduino库可用，使使用更容易。

MPU9250模块基本故障处理

• 如果模块未通电：

1. 检查电源连接
2. 确保输入电压高于输出电压加上LDO的最小丢弃电压
3. 检查连接是否已逆转

• 如果模块没有与微控制器通信：

1. 检查数据引脚是否已正确连接
2. 检查使用的协议是否正确
3. 检查是否使用了正确的时钟速度

MPU9250模块应用程序

• 运动跟踪
• 无人机
• GPS系统
• 模型飞机和火箭

模块的2D模型

尺寸的尺寸MPU9250模块下面给出的帮助你选择正确吗PCB足迹MPU9250．