双相双极步进电机的单轴控制器/驱动模块集成了运动控制，速度传递时间，减少解决方案尺寸，节约能源
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG介绍了最小和最低功率的单轴伺服控制器/驱动模块集成运动控制。新TMCM-1321伺服控制器/驱动模块使机器人和自动化设备中的两相双极步进电机优化速度和轴的同步，以更快的吞吐量，同时还减少75%的功率损失。它具有板载磁性编码器和光学编码器的数字输入，简化了先进反馈和诊断的伺服控制，比类似的步进电机解决方案小三倍以上。
TMCM-1321模块具有线性斜坡，Trinamic SixPoint增加，以及先进的s形斜坡，以加快有效转移时间。Trinamic的闭环技术利用直接反馈自动减少75%的功耗。再加上RS-485接口Trinamic的集成开发环境， TMCM-1321模块简化了设计，减少了三倍以上的步进电机尺寸。
关键优势
- 减少权力:与类似的步进电机解决方案相比，Trinamic闭环技术提供了一流的电力节省。
- 提高生产率:通过实现与应用程序要求相匹配的斜坡配置文件，提高有效传输时间。
- 减少解决方案大小TMCM-1321模块，连同磁性编码器和数字ABN输入，提供最小的单轴伺服控制器/驱动器解决方案大小为784 mm2。
TMCM-1321模块现在可以通过Trinamic授权分销商以119.40美元的价格购买。
