MG995伺服电机
MG995是一个伺服电机它因性能好、价格低而广受欢迎。电机应用于许多领域，主要是机器人和无人机。
MG995伺服电机Pinout配置
MG995有引脚图中提到的三个端子，每个引脚的功能如下图所示。
大头针 |
名称 |
函数 |
1. |
信号引脚（橙色引脚） |
表示轴位置的PWM信号通过该引脚提供。 |
2. |
VCC（红色引脚） |
伺服电机的正电源提供给该引脚。 |
3. |
接地（棕色针） |
此针脚连接到电路或电源的接地。 |
MG995特性和电气特性
- 金属齿轮伺服，寿命更长
- 稳定、防震的双滚珠轴承设计
- 高速旋转，快速响应
- 快速控制响应
- 整个伺服行程范围内的恒定扭矩
- 优秀的抓力
- 重量：55克
- 尺寸：40.7×19.7×42.9mm
- 工作电压范围：4.8 V至7.2 V
- 失速扭矩：9.4kg/cm（4.8v）；11kg/cm（6v）
- 工作速度：0.2 s/60º（4.8 V）、0.16 s/60º（6 V）
- 旋转角度：180º
- 死区宽度：5μs
- 工作温度范围：0ºC至+55ºC
- 怠速时的电流消耗：10mA
- 空载工作电流消耗：170mA
- 最大负载下的电流：1200mA
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MG995伺服电机概述
由于MG995是一种伺服电机，可在180º范围内提供精确旋转，因此其应用范围非常广泛，下面介绍了其中的一些应用
- 该伺服系统适用于电机损耗大的机械臂设计。该伺服系统采用金属齿轮传动，寿命长，可安装在机械臂等系统上，电机工作量大。
- 伺服系统也适用于无人机和玩具飞机。伺服具有令人满意的扭矩，足以克服空气阻力并控制飞机的机翼，因此无论在何种条件下都需要精确控制的玩具飞机和无人机首选伺服。
如何使用MG995伺服电机
首先让我们考虑如下图所示的伺服电路连接。红色线连接+5V稳压电源，电流可达1Amp，棕色线接地，橙色线连接单片机的PWM (Pulse Width modulation)输出。在电路中，如果单片机和伺服器有不同的电源，则需要将单片机接地连接到伺服器接地。
现在，对于伺服控制，只有两件重要的事情需要记住：
- 脉宽调制频率：MG995接收50Hz频率的PWM信号，任何较高和较低频率的PWM都会导致错误。如图所示，对于50Hz频率，每个PWM周期的宽度需要为20ms。
- PWM的占空比：PWM占空比（或接通时间与总循环时间之比）决定伺服轴的位置。如果我们在20毫秒的完整周期内提供0.5毫秒的PWM信号，伺服轴将移动到0º。
如果我们在20毫秒的完整周期内提供1.5毫秒的PWM信号，伺服轴将移动到90º。最后，如果我们在20mS的完整周期内提供2.5ms的PWM信号，伺服轴将移动到180º。
基于这些标准值，我们还可以计算任何其他旋转度。经过计算后，我们只需调整PWM的占空比，以便伺服读取信号并切换到指定位置。
这样就可以利用任何单片机或处理器的PWM信号来控制伺服位置。在阿杜伊诺和其他开发板，我们将有现成的图书馆，使它更容易控制伺服。如果我们使用这些库，我们可以直接声明伺服位置，而不是每次调整PWM占空比。
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