MG90S -金属齿轮微伺服电机

2019年3月30 - 0评论

MG90S微伺服电机

MG90S伺服接线图

MG90S是一款带金属齿轮的微型伺服电机。这种小型和轻量级的伺服配有高输出功率，因此是RC飞机，四轴飞行器或机械手臂的理想选择。

MG90S连接描述

线号	线的颜色	描述
1	棕色（的）	连接系统接地的接地线
2	红色的	通常使用+5V电压为电机供电
3.	橙色	PWM信号通过该导线输入以驱动电机

TowerPro mg - 90功能

工作电压：4.8V至6V（通常为5V）
失速扭矩:1.8 kg/cm (4.8V)
最大失速扭矩：2.2 kg/cm（6V）
工作速度0.1s/60°(4.8V)
齿轮式:金属
旋转:0°-180°
电机重量:13.4gm
组件包括齿轮角和螺钉

选择伺服电机

SG90S塑料齿轮，MG995高扭矩金属齿轮， VTS-08A模拟伺服系统

选择伺服电机

有很多伺服电机每一种都有自己的特点和用途。以下两段将帮助您确定适合您的项目/系统的伺服电机类型。

大多数业余伺服电机的工作电压为4.8V至6.5V，电压越高，我们所能达到的扭矩就越高，但它们通常在+5V下工作。几乎所有的业余爱好伺服电机只能从0°旋转到180°，因为它们的齿轮排列，所以请确保您的项目可以与半圆共存。如果否，您可以选择0°至360°电机，或修改电机以形成一个完整的圆圈。电机中的齿轮很容易磨损，因此，如果您的应用需要更坚固和长期运行的电机，您可以使用金属齿轮或者就用普通的塑料齿轮。

接下来是最重要的参数，即电机运行时的转矩。这里有很多选择，但这个是2.2公斤/厘米转矩随附的MG90电动机．这个2.2kg/cm的扭矩意味着电机悬挂在1cm的距离上可以拉动2.2kg的重量。所以如果你把负载吊在0.5厘米处，那么电机可以拉动4.4公斤的负载。根据您在项目中使用的负载，您可以选择扭矩合适的电机。下面的图片将说明同样的情况。

如何使用伺服电机

后为项目选择合适的伺服电机，问题是如何使用它。我们知道有三根电线从这个马达里出来。这一页的最上面有对它的描述。为了使这个电机旋转，我们必须使用红色和棕色线用+5V给电机供电，并将PWM信号发送到橙色线。因此我们需要一些可以产生PWM信号的东西来让这个马达工作，这个东西可以是任何东西，比如555定时器或者像Arduino、PIC、ARM这样的微控制器平台，甚至像Raspberry Pie这样的微处理器。现在，如何控制电机的方向？为了理解这一点，让我们看看mg - 90数据表．

伺服电机PWM

从图中我们可以理解产生的PWM信号的频率应该是50Hz，也就是PWM周期应该是20ms。其中On-Time可以在1ms到2ms之间变化。因此，当开机时间为1ms时，电机处于0°，当开机时间为1.5ms时，电机处于90°，当开机时间为2ms时，电机处于180°。因此，通过改变时间从1ms到2ms，电机可以控制从0°到180°