TMC2209步进运动驱动器模块
这TMC2209是一个超级电动机驱动器IC用于两阶段步进电动机。驾驶员的最大输出容量为28 V和±2A。它可以从1到1/256步骤模式运行双极步进电动机。TMC2209使用StealthChop2技术进行静音电机操作。
引脚配置
引脚名称 |
描述 |
vdd＆gnd |
连接到控制器的5V和GND |
VM＆GND |
用来电动机供电 |
M1A，M1B，M2A，M2B |
输出销，连接到4条电动机 |
dir |
电动方向控制销 |
步 |
步骤控制引脚 |
MS1，MS2 |
microstep选择引脚 |
过错 |
故障检测引脚 |
pdn_uart |
UART和自动电源关闭控制：GND = ON，VIO = OFF |
clk |
时钟输入 |
斯普雷德 |
切碎器模式选择：低=防突破，高= |
诊断 |
诊断输出（VIO =错误） |
指数 |
索引输出（每四个四个全步脉冲一脉冲） |
en |
启用电动机输出（gnd = on，vio = off） |
TMC2209步进驱动器模块规范
- 最大限度。操作电压：28 V
- 最小操作电压：4.75 V
- 最大限度。每个阶段的电流：2 a
- 板宽0.6英寸，板高0.8英寸
笔记：完整的技术细节可以在TMC2209数据表在此页面末尾给出。
特殊功能
- StealthChop2：无噪声，高精度的斩波器算法，用于听不见的运动和听不清的电动机。
- StallGuard4：无传感器归居保险箱的终端开关和警告，以防电动机超载。
- eversevercycle：最高动态运动的高精度循环电流控制。
- CoolStep：使用船罩测量，以使电机电流适应最佳效率和最低的电动机和驱动器加热。
- 微透析器：微晶插插器，用于从FullStep开始，以较低的分辨率步骤输入获得完整的256微杆平滑度。
TMC2209的替代方案
TMC2208
其他步进运动驱动器IC：A4988，A498，L6474，L6207，L6208，TMC2208，TMC2209
如何使用TMC2209驱动器模块
TMC2209的接口图如下所示。TMC2209的PINOUT和工作与A4988和DRV8825相同，但它使用StealthChop2技术和其他特殊功能来无声地操作电动机。
如上图所示，DIR，模块的步长与微控制器连接。用DIR PIN用于控制方向时，用于控制步骤的步骤引脚。TMC2209具有StealthChop2技术，可确保无噪声操作，最大效率和最佳电动机扭矩。TMC2209的9步分辨率从1到1/256步。您可以使用MicroStep引脚（MS1＆MS2）更改步骤分辨率。通过将适当的逻辑级别设置为这些引脚，我们可以将电机设置为九个步骤分辨率之一。TMC2209使用微型层压技术从FullStep开始获得完整的256 microStep，而分辨率较低的步骤输入。它通常用于控制NEMA系列步进电动机，例如NEMA17，NEMA23，NEMA34
申请
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TMC2209 IC 2D模型
