LIS3DH三轴加速度计

2022年1月24日 - 0评论

LIS3DH加速度计模块

lis3dh pinout

lis3dh是超低功率，高性能三轴线性加速度计从Stmicroelectronics属于具有数字I2C/SPI串行接口标准输出的“ Nano”家族。该设备具有超低功率操作，对于现代电力效率或电池供电的应用非常有用。

LIS3DH PINOUT配置

引脚名称	描述
VCC	3.3V电动销钉用于其他外围设备。
gnd	地面销
SCL	信号接口I²C串行时钟（SCL），带10K上拉
SDA	信号接口I²C串行数据（SDA），带10K上拉
SD0	3线接口串行数据输出（SDO）
CS	I2C/SPI模式选择：启用1- I2C，0 -I2C禁用
int	惯性中断引脚
ADC1	模数转换器输入1
ADC2	模数转换器输入2
ADC3	模数转换器输入3

功能和规格

宽电压，1.71 V至3.6 V
独立的IO供应（1.8 V）和电源电压兼容
至2μA的超低功率模式消耗
2G/±4G/8G/16G动态选择的全尺度
I2C/SPI数字输出界面
16位数据输出
2独立的可编程中断发电机自由下落和运动检测
6D/4D方向检测
自由检测
运动检测
嵌入温度传感器
嵌入式自我测试
嵌入了32级的16位数据输出FIFO
10000 g高冲击生存能力
Ecopack®，ROHS和“绿色”符合条件

笔记：有关更多信息，请查看LIS3DH加速度计在此页面的底部给出。

诸如LIS3DH加速度计等替代模块

ADXL335（3轴加速度计），ADXL345（3轴加速度计），MPU9250（9轴IMU），MPU6050。

在哪里使用LIS3DH传感器？

lis3dh是一个微电动机械系统（MEMS）由内部3轴加速度计组成的加速度计。它具有2G/±4G/8G/16G的动态可选择的全尺度，并且能够用1 Hz至5.3 kHz的输出数据速率测量加速度。自我测试功能允许用户在最终应用程序中检查传感器的功能。该设备可以配置为使用两个独立的惯性唤醒/自由落事件以及设备本身的位置生成中断信号。中断发电机的阈值和时机是由最终用户即时编程的。LIS3DH具有集成的32级首次输入，首先输出（FIFO）缓冲区，允许用户存储数据，以限制主机处理器的干预。此外，它具有三个内置ADC，可用于同时测量电池电压和电流，这在许多应用中都非常有用。因此，如果您正在寻找传感器控制运动为您RC汽车，，，，无人机，，，，自我平衡机器人，，，，人形生物，，，，双头，或类似的东西，那么这个传感器可能是您的正确选择。

如何使用LIS3DH传感器？

该传感器的使用非常简单。在本文的本节中，我们将讨论如何连接熊传感器并与之合作。

LIS3DH电路图

如您所见，示意图是从Adafrut拿到的，它非常简单，如果您使用的是熊IC，而不是模块，则该示意图对您来说是非常有用的工具，因为在这里您可以在3.3V电压调节器中获得适当的零件号它用于为此IC供电。如您所见，他们还使用了一些MOSFET逻辑级转换器配置，因此您不会与Arduino沟通任何问题。

LIS3DH模块允许我们通过I2C总线从中读取数据。加速度的任何变化都将反映将改变可变电压的机械系统。该IC具有16位ADC，它用于准确读取电压中的这些变化并将其存储在FIFO缓冲区中，并且INT中断很高，这意味着可以读取数据。因此，我们使用MCU通过I2C读取此FIFO缓冲区的数据。听起来很容易，但是在实践中，您可能会在尝试了解数据时遇到一些困难。但是，有许多针对Arduino的预制图书馆和其他受欢迎的平台，例如PIC和ARM，这使工作变得非常容易。