DRV8825步进电动机驱动器模块
这DRV8825是带有两个H桥驱动器和一个微填充索引的电机驱动器。驾驶员的最大输出容量为45 V和±2.5A。它可以完整地操作双极步进电动机,1/2、1/4、1/8、1/16和1/32-Step模式。该驱动器模块通常用于机器人技术,ATM和游戏机。
引脚配置
引脚名称 |
描述 |
vdd&gnd |
连接到控制器的5V和GND |
vmot&gnd mot |
用来电动机供电 |
B1,B2和A1,A2 |
输出销,连接到4条电动机 |
方向 |
电动方向控制销 |
步 |
步骤控制引脚 |
M0,M1,M2 |
microstep选择引脚 |
过错 |
故障检测引脚 |
睡觉 |
控制电源状态的引脚 |
重置 |
|
使能够 |
DRV8825步进驱动器模块规范
- 最大限度。操作电压:45 V
- 最小操作电压:8.2 V
- 最大限度。每个阶段的电流:2.5 A
- PCB尺寸:15毫米x 20毫米
特征
- 六步分辨率:完整步骤,½步骤,¼步,1/8、1/16和1/32步骤
- 可调输出电流通过电位计
- 自动当前衰减模式检测
- 过度关闭电路
- 底电压锁定
- 超过当前关闭
DRV8825的替代方案:A4988,A498,L6474,L6207,L6208,TMC2208,TMC2209
笔记:完整的技术细节可以在DRV8825数据表在此页面末尾给出。
如何使用DRV8825驱动器模块
DRV8825的接口图如下所示。使用DRV8825,您可以使用几引脚控制步进电机。该模块的引脚和界面几乎与A4988步进电动机驱动器载体。
如上图所示,模块的DIR,步骤和故障引脚与vip亚博 驾驶步进电机。用DIR PIN用于控制方向时,用于控制步骤的步骤引脚。DRV8825还具有故障引脚,故障引脚短路到睡眠销,因此,每当故障引脚驱动低时,整个芯片都将被禁用。MicroStep引脚(M0,M1和M2)用于在不同的步骤函数中操作驱动器模块。在上面的电路M0中,M1和M2引脚断开了连接,这意味着驾驶员将在全步模式下操作。DRV8825具有低ESR陶瓷电容器板载,这使其容易受到电压尖峰的影响。因此,建议将至少47µF的电容器放在电动机供应引脚上。它通常用于控制NEMA系列步进电动机,例如NEMA17,NEMA23,NEMA34
申请
- 自动柜员机
- 金钱处理机
- 视频安全摄像机
- 打印机
- 扫描仪
- 办公自动化机器
- 游戏机
- 工厂自动化
- 机器人技术
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