BeagleBone黑
Beaglebone黑不少于一台电脑。是的,你说的是对的。这是挤满了你找到在台式机或笔记本电脑的一切。一个强大的处理器、内存和图形加速,都萎缩了芯片和焊接成一个电路板。因此,它是公平的足以称之为单板计算机。
这个强大的vip亚博 可以搭上了一个显示器、音箱、以太网网络,键盘和鼠标。此外,它可以用于启动一个LINUX操作系统。
对爱好者和研究者来说,这是一个强大的工具来构建复杂的项目和一个好的方法来学习更多关于基于linux的操作系统。
类似的开发板
覆盆子πArduino Yun,手臂LPC2129,英特尔爱迪生,小骨绿色。
Beaglebone黑色引线结构
每个数字I / O销有8种不同的模式可供选择,包括GPIO。以下是BeagleBone黑色引脚分配表P8和票数扩张头的Beaglebone黑色。
PROC列上的密码处理器。
模式列是不同的模式设置为每个销可用。
请注意MODE5丢失,因为它只是不做任何事。唯一销在MODE5是工作GPIO0_7在扩张头票数。它可以设置为mmc0_swdp。
扩张头P8引出线
销 | PROC | 的名字 | MODE0 | 模型 | MODE2 | MODE3 | MODE4 | MODE6 | MODE7 |
1、2 | 接地 | ||||||||
3 | R9机型 | GPIO1_6 | gpmc_ad6 | mmc1_dat6 | GPIO1 [6] | ||||
4 | T9 | GPIO1_7 | gpmc_ad7 | mmc1_dat7 | GPIO1 [7] | ||||
5 | R8 | GPIO1_2 | gpmc_ad2 | mmc1_dat2 | GPIO1 [2] | ||||
6 | T8 | GPIO1_3 | gpmc_ad3 | mmc1_dat3 | GPIO1 [3] | ||||
7 | R7 | TIMER4 | gpmc_advn_ale | timer4 | GPIO2 [2] | ||||
8 | T7 | TIMER7 | gpmc_oen_ren | timer7 | GPIO2 [3] | ||||
9 | T6 | TIMER5 | gpmc_be0n_cle | timer5 | GPIO2 [5] | ||||
10 | U6 | TIMER6 | gpmc_wen | timer6 | GPIO2 [4] | ||||
11 * | R12 | GPIO1_13 | gpmc_ad13 | lcd_data18 | mmc1_dat5 * | mmc2_dat1 | eQEP2B_in | GPIO1 [13] | |
12 * | 病人 | GPIO1_12 | gpmc_ad12 | lcd_data19 | mmc1_dat4 * | mmc2_dat0 | eQEP2A_in | GPIO1 [12] | |
13 * | T10 | EHRPWM2B | gpmc_ad9 | lcd_data22 | mmc1_dat1 * | mmc2_dat5 | ehrpwm2B | GPIO0 [23] | |
14 * | T11 | GPIO1_26 | gpmc_ad10 | lcd_data21 | mmc1_dat2 * | mmc2_dat6 | ehrpwm_tripzone | GPIO0 [26] | |
15 * | U13 | GPIO1_15 | gpmc_ad15 | lcd_data16 | mmc1_dat7 * | mmc2_dat3 | eQEP2_strobe | GPIO1 [15] | |
16 * | V13 | GPIO1_14 | gpmc_ad14 | lcd_data17 | mmc1_dat6 * | mmc2_dat2 | eQEP2_index | GPIO1 [14] | |
17 * | U12 | GPIO1_27 | gpmc_ad11 | lcd_data20 | mmc1_dat3 * | mmc2_dat7 | ehrpwm0_synco | GPIO0 [27] | |
18 | V12 | GPIO2_1 | gpmc_clk_mux0 | lcd_memory_clk | gpmc_wait1 | mmc2_clk | mcasp0_fsr | GPIO2 [1] | |
19 * | U10 | EHRPWM2A | gpmc_ad8 | lcd_data23 | mmc1_dat0 * | mmc2_dat4 | ehrpwm2A | GPIO0 [22] | |
20 * | V9 | GPIO1_31 | gpmc_csn2 | gpmc_be1n | mmc1_cmd * | GPIO1 [31] | |||
21 * | U9 | GPIO1_30 | gpmc_csn1 | gpmc_clk | mmc1_clk * | GPIO1 [30] | |||
22 | V8 | GPIO1_5 | gpmc_ad5 | mmc1_dat5 | GPIO1 [5] | ||||
23 | 与 | GPIO1_4 | gpmc_ad4 | mmc1_dat4 | GPIO1 [4] | ||||
24 | V7 | GPIO1_1 | gpmc_ad1 | mmc1_dat1 | GPIO1 [1] | ||||
25 | 得以 | GPIO1_0 | gpmc_ad0 | mmc1_dat0 | GPIO1 [0] | ||||
26 | V6 | GPIO1_29 | gpmc_csn0 | GPIO1 [29] | |||||
27 * | U5 | GPIO1_22 | lcd_vsync * | gpmc_a8 | GPIO2 [22] | ||||
28 * | V5 | GPIO1_24 | lcd_pcik * | gpmc_a10 | GPIO2 [24] | ||||
29 * | R5 | GPIO1_23 | lcd_hsync * | gpmc_a9 | GPIO2 [23] | ||||
30 * | R6 | GPIO1_25 | lcd_ac_bias_en * | gpmc_a11 | GPIO2 [25] | ||||
31 * | V4 | UART5_CTSN | lcd_data14 * | gpmc_a18 | eQEP1_index | mcasp0_axr1 | uart5_rxd | uart5_ctsn | GPIO0 [10] |
32 * | T5 | UART5_RTSN | lcd_data15 * | gpmc_a19 | eQEP1_strobe | mcasp0_ahclkx | mcasp0_axr3 | uart5_rtsn | GPIO0 [11} |
33 * | V3 | UART4_RTSN | lcd_data13 * | gpmc_a17 | eQEP1B_in | mcasp0_fsr | mcasp0_axr3 | uart4_rtsn | GPIO0 [9] |
34 * | 的愉快 | UART3_RTSN | lcd_data11 * | gpmc_a15 | ehrpwm1A | mcasp0_ahclkr | mcasp0_axr2 | uart3_rtsn | GPIO2 [17] |
35 * | V2 | UART4_CTSN | lcd_data12 * | gpmc_a16 | ehrpwm1_tripzone | mcasp0_aclkr | mcasp0_axr2 | uart4_ctsn | GPIO0 [8] |
36个* | U3 | UART3_CTSN | lcd_data10 * | gpmc_a14 | ehrpwm0_synco | mcasp0_axr0 | uart3_ctsn | GPIO2 [16] | |
37 * | U1 | UART5_TXD | lcd_data8 * | gpmc_a12 | mcasp0_aclkx | uart5 _txd |
uart2_ctsn | GPIO2 [14] | |
38 * | U2 | UART5_RXD | lcd_data9 * | gpmc_a13 | mcasp0_fsx | uart5_rxd | uart_rtsn | GPIO2 [15] | |
39 * | T3 | GPIO2_12 | lcd_data6 * | gpmc_a6 | eQEP2_index | GPIO2 [12] | |||
40 * | T4 | GPIO2_13 | lcd_data7 * | gpmc_a7 | eQEP2_strobe | pr1_edio_data_out7 | GPIO2 [13] | ||
41 * | T1 | GPIO2_10 | lcd_data4 * | gpmc_a4 | eQEP2A_in | GPIO2 [10] | |||
42 * | T2 | GPIO2_11 | lcd_data5 * | gpmc_a5 | eQEP2B_in | GPIO2 [11] | |||
43 * | R3 | GPIO2_8 | lcd_data2 * | gpmc_a2 | ehrpwm2_tripzone | GPIO2 [8] | |||
44 * | R4 | GPIO2_9 | lcd_data3 * | gpmc_a3 | ehrpwm_synco | GPIO2 [9] | |||
45 * | R1 | GPIO2_6 | lcd_data0 * | gpmc_a0 | ehrpwm2A | GPIO2 [6] | |||
46 * | R2 | GPIO2_7 | lcd_data1 * | gpmc_a1 | ehrpwm2B | GPIO2 [7] |
*有些针使用的内部存储eMMC(乳)和HDMI (27-46)
扩张头票数引出线
销 | PROC | 的名字 | MODE0 | MODE2 | MODE3 | MODE4 | MODE6 | MODE7 |
1、2 | 接地 | |||||||
3、4 | DC_3.3V | |||||||
5、6 | VDD_5V | |||||||
7、8 | SYS_5V | |||||||
9 | PWR_BUT | |||||||
10 | A10 | RESET_OUT | ||||||
11 | T17 | gpmc_wait0 | mii2_crs | gpmc_csn4 | rmii2_crs_dv | mmc1_sdcd | uart4_rxd_mux2 | gpio0 [30] |
12 | U18 | gpmc_be1n | mii2_col | gpmc_csn6 | mmc_dat3 | gpmc_dir | mcasp0_aclkr_mux3 | gpio1 [28] |
13 | 参加U17 | gpmc_wpn | mii2_rxerr | gpmc_csn5 | rmii2_rxerr | mmc2_sdcd | uart4_txd_mux2 | gpio0 [31] |
14 | U14 | gpmc_a2 | mii2_txd3 | rgmii2_td3 | mmc2_dat1 | gpmc_a18 | ehrpwm1A_mux1 | gpio1 [18] |
15 | R13 | gpmc_a0 | gmii2_txen | rmii2_tctl | mii2_txen | gpmc_a16 | ehrpwm1_tripzone | gpio1 [16] |
16 | T14 | gpmc_a3 | mii2_txd2 | rgmii2_td2 | mmc2_dat2 | gpmc_a19 | ehrpwm1B_mux1 | gpio1 [19] |
17 | 系 | spi0_cs0 | mmc2_sdwp | I2C1_SCL | ehrpwm0_synci | gpio0 [5] | ||
18 | B16转椅 | spi0_d1 | mmc1_sdwp | I2CL_SDA | ehrpwm0_tripzone | gpio0 [4] | ||
19 | D17 | uart1_rtsn | timer5 | dcan0_rx | I2C2_SCL | spi1_cs1 | gpio0 [13] | |
20. | D18 | uart1_ctsn | timer6 | dcan0_tx | I2C2_SDA | spi1_cs0 | gpio0 [12] | |
21 | B17 | spi0_d0 | uart2_txd | I2C2_SCL | ehrpwm0B | EMU3_mux1 | gpio0 [3] | |
22 | 第A17 | spi0_sclk | uart2_rxd | I2C2_SDA | ehrpwm0A | EMU2_mux1 | gpio0 [2] | |
23 | 第十四节 | gpmc_a1 | gmii2_rxdv | rgmii2_rxdv | mmc2_dat0 | gpmc_a17 | ehrpwm0_synco | gpio1 [17] |
24 | D15 | uart1_txd | mmc2_swdp | dcan1_rx | I2C1_SCL | gpio0 [15] | ||
25 | 阿 | mcasp0_ahclkx | eQEP0_strobe | mcasp0_axr3 | mcasp1_axr1 | EMU4_mux2 | gpio3 [21] | |
26 | D16 | uart1_rxd | mmc1_sdwp | mcasp0_axr2 | I2C1_SDA | gpio0 [14] | ||
27 | C13 | mcasp0_fsr | eQEP0B_in | mcasp1_fsx | EMU2_mux2 | gpio3 [19] | ||
28 | C12 | mcasp0_ahclkr | ehrpwm0_synci | spi1_cs0 | eCAP2_in_PWM2_out | gpio3 [17] | ||
29日 | 十三区最 | mcasp0_fsx | ehrpwm0B | spi1_d0 | mmc1_sdcd_mux1 | gpio3 [15] | ||
30. | D12 | mcasp0_axr0 | ehrpwm0_tripzone | spi1_d1 | mmc2_sdcd_mux1 | gpio3 [16] | ||
31日 | 首次购物 | mcasp0_aclkx | ehrpwm0A | spi1_sclk | mmc0_sdcd_mux1 | gpio3 [14] | ||
32 | VADC | |||||||
33 | C8 | AIN4 | ||||||
34 | AGND | |||||||
35 | A8 | AIN6 | ||||||
36 | B8 | AIN5 | ||||||
37 | B7 | AIN2 | ||||||
38 | A7 | AIN3 | ||||||
39 | B6 | AIN0 | ||||||
40 | C7 | AIN1 | ||||||
41 | D14 | xdma_event_intr1 | tclkin | clkout2 | timer7_mux1 | EMU3_mux0 | gpio0 [20] | |
D13 | mcasp0_axr1 | eQEP0_index | mcasp1_axr0 | emu3 | gpio3 [20] | |||
42 | C18 | eCAPO_in_PWM0_out | uart3_txd | spi1_cs1 | pr1_ecap0_ecap _capin_apwm_o |
spi1_sclk | xdma_event_intr2 | gpio0 [7] |
B12 | mcasp0_aclkr | eQEP0A_in | mcasp0_axr2 | mcasp1_aclkx | gpio3 [18] |
- 8,I / O引脚可以配置PWM(脉宽调制)来产生信号来控制汽车没有任何额外的CPU周期
- 密码(32-40)头票数构成一个12位模拟-数字转换器有8频道
- 有两个I2C港口。第一个利用I2C总线eepm阅读。也可以用于其他数字I / O操作,而不会干扰功能。第二I2C可以根据用户的需要来配置
- 有两个SPI端口数据的快速转变
- 对于高级用户,Beaglebone黑由25保诚低延迟的I / o。他们可以利用200 MHz内置32位微控制器称为保诚(可编程实时单元)为了执行一些实时任亚博真人务
Beaglebone黑技术规范
处理器 |
思达拉AM3358BZCZ100 1 GHz, 2000 MIPS |
|
图形引擎 |
SGX530 3 d, 20米多边形/ S |
|
更快的记忆 |
512 mb DDR3L 800 MHz |
|
机载闪光灯 |
4 gb, 8位嵌入式MMC |
|
PMIC |
TPS65217C PMIC调节器和一个额外的LDO |
|
调试支持 |
可选的内置20-pin CTI JTAG,连环头 |
|
电源 |
杰克,USB miniUSB或直流 |
头5 v直流通过外部扩张 |
印刷电路板 |
3.4”x 2.1” |
6层 |
指标 |
1、2-Ethernet 4个用户可控发光二极管 |
|
HS USB 2.0客户端端口 |
通过miniUSB USB0,客户机模式 |
|
HS USB 2.0主机端口 |
访问USB1,套接字类型,500毫安LS / FS /商品 |
|
串行端口 |
通过6-pin 3.3 v TTL头UART0访问。头填充 |
|
以太网 |
10/100,RJ45 |
|
SD / MMC连接器 |
microSD、3.3 v |
|
用户输入 |
重置按钮 启动按钮 电源按钮 |
|
视频了 |
16 b HDMI, 1280 x 1024(最大) 1024 x 768 x 1280 x 720、1440 x 900, 1920 x 1080 @24赫兹w / EDID支持 |
|
音频 |
通过HDMI接口,立体音响 |
|
扩张的连接器 |
权力5 v, 3.3 v, VDD_ADC (1.8 v) 3.3 v I / O信号 McASP0, SPI1、I2C、GPIO (69 max), LCD, GPMC, MMC1, MMC2, 7是(1.8 v max), 4个计时器,4串口,CAN0, EHRPWM (0, 2), XDMA中断、电源按钮,扩展板ID可以堆叠(4) |
|
重量 |
39.68克(1.4盎司) |
注意:可以找到更多的技术信息Beaglebone黑色数据表,这一页的底部。
黑人和Beaglebone Beaglebone之间的区别
Beaglebone黑 |
Beaglebone |
|
处理器 |
AM3358BZCZ100, 1 ghz |
AM3359ZCZ72, 720 MHz |
视频了 |
HDMI |
没有一个 |
动态随机存取记忆体 |
512 MB DDR3L, 800 mhz |
的256 mb DDR2, 400 mhz |
闪光 |
4 gb eMMC,美元 |
美元 |
机载JT |
光学 |
是的,在USB |
串行 |
头 |
通过USB接口 |
压水式反应堆Exp头 |
没有 |
是的 |
权力 |
210 - 460年mA@5V |
300 - 500年mA@5V |
Beaglebone黑在哪里使用?
的Beaglebone黑更便携,紧凑开发平台的支持其快速增长的社区。这是一个完美的设备物理计算和较小的嵌入式应用程序。
Beaglebone黑色的最好的特性使它完全改变游戏规则的功能是添加不同的斗篷。斗篷是添加到插件板Beaglebone黑色来增强其功能。斗篷可用于电动机控制、VGA摄像头、液晶显示等功能。
Beaglebone黑——时可以使用
- 当你需要重操作系统与低功率运行
有很多场景在一个DIY项目Arduino是不够的。例如,在启动运行的操作系统和软件,Arduino需要额外的权力。在这里,黑色方便和低功率做同样的操作。
- 当你的项目需要大量的硬件连接
GPIO的连通性,Beaglebone黑覆盆子π。在π,我们有一个26-pin头作为8 GPIO管脚或串行总线。然而,在Beaglebone黑色,我们可以找到两个48-socket头使用,我们可以连接几乎n I / O硬件。它还具有一系列的模拟I / O引脚连接传感器的开箱即用的π缺乏。
- 当你希望你的项目很快开始
Beaglebone黑色需要非常少的时间启动并运行。它带有预装LINUX发行版可以节省大量的时间和防止大惊小怪。
如何开始使用Beaglebone黑色?
如前所述,开始使用Beaglebone黑人是一个非常快速和容易的过程。
- 首先,插件到你的电脑使用包括迷你USB。这将力量起来,引导到LINUX发行版,埃
- 连接到一个显示和USB外围设备
- 可以安装驱动程序连接Beaglebone黑到web浏览器dcontrol它与你的电脑
- 从这里开始,没有限制。你可以熟悉LINUX操作系统或为Beaglebone黑人使用Python编写自定义软件和库来管理所有GPIOs
应用程序
- 机器人
- 电动机控制器
- 使用显示角控制和监测
- 自动化
- 物联网
- AWS
- 蓝牙连接项目