红外传感器模块
IR传感器模块引脚配置
引脚名称 |
描述 |
VCC |
电源输入 |
gnd |
电源地面 |
出去 |
主动高输出 |
红外传感器模块功能
5VDC操作电压
I/O销为5V和3.3V
范围：高达20厘米
可调传感范围
内置的环境光传感器
20mA供应电流
安装孔
关于IR传感器模块的简介
IR传感器模块主要由IR发射器和接收器，运算放大器，可变电阻器（Trimmer Pot）组成，输出与很少的电阻一起LED。
IR LED发射器
ir led发光，在红外频率范围内。IR光对我们来说是看不见的，因为其波长（700nm - 1mm）远高于可见光范围。IR LED的发光角约为。20-60度，范围约为几厘米几厘米，这取决于红外发射器和制造商的类型。一些发射机的范围为公里。红色LED白色或透明的颜色，因此可以散发出最大的光。
光电二极管接收器
光电二极管当光落在其上时，它是红外接收器的行为。Photodiode是一个半导体，具有反向偏置的P-N连接，这意味着当光落在其上方时，它开始以相反的方向进行电流，并且电流流量与光的量成正比。该属性使其对IR检测有用。光电二极管看起来像是LED，其外侧有黑色涂层，黑色吸收了最高的光。
LM358 OPAMP
LM358IS是操作放大器（OP-AMP）用作IR传感器中的电压比较器。比较器将使用预设（PIN2）和光电二极管的串联电阻电压（PIN3）比较阈值电压集。
Photodiode的串联电阻电压下降>阈值电压= OPAMP输出高
Photodiode的串联电阻电压下降<阈值电压= OPAMP输出较低
当Opamp的输出为高的OPAMP输出端子的LED打开（表示对象的检测）。
可变电阻器
这里使用的可变电阻是一个预设。它用于校准应检测到对象的距离范围。
如何使用红外传感器模块？
5 VDC电源输入给出了VCC引脚，并将电源负连接到模块的GND端子。当未检测到IR接收器范围内的对象时，输出LED仍保持关闭。
当一个检测到对象在IR传感器的范围内，LED发光。
申请
- 障碍物检测
- 工业安全设备
- 轮编码器
2D模型
