TMC2130电动机驱动器IC
这TMC2130是一种集成的电动机驱动器，专门用于具有SPI和STEP/DIR接口的高压两阶步进电动机。
TMC2130 PINOUT配置
引脚号（QFN36） |
引脚号（TQFP48） |
引脚名称 |
引脚描述 |
1 |
2 |
clk |
clk输入，与地面接地以进行内部时钟 |
2 |
3 |
CSN |
SPI芯片选择输入 |
3 |
4 |
SCK |
SPI串行时钟 |
4 |
5 |
SDI |
SPI数据输入 |
5 |
7 |
SDO |
SPI数据输出 |
6 |
8 |
步 |
步骤输入 |
7 |
9 |
di |
DIR输入 |
8 |
10 |
vcc_io |
所有数字引脚的IO供应，3.3V至5V |
9 |
11、14、16、18、20 22、28、41、43、45、47 |
NC |
不要连接 |
10 |
12 |
spi_mode |
SPI引脚模式选择 |
11 |
6、31、36 |
NC |
连接到地面 |
12，35 |
13，48 |
GNDP |
电力GND |
13 |
15 |
OB1 |
电机线圈B输出1 |
14 |
17 |
brb |
线圈B感应电阻器 |
15 |
19 |
OB2 |
电机线圈B输出2 |
16，31 |
21、40 |
vs |
电机电源电压 |
17 |
23 |
DCO |
DCSTEP就绪输出 |
18 |
24 |
DCEN |
DCSTEP启用输入 |
19 |
25 |
DCIN |
DCSTEP门控输入 |
20 |
26 |
diag0 |
诊断输出 |
21 |
27 |
diag1 |
诊断输出 |
22 |
29 |
drv_enn |
启用输入 |
23 |
30 |
ain_iref |
模拟参考 |
24 |
32 |
gnda |
模拟GND |
25 |
33 |
5VOUT |
5V输出 |
26 |
34 |
VCC |
5V输入 |
27 |
35 |
CPO |
电荷泵电容器输出 |
28 |
37 |
CPI |
电荷泵电容器输入 |
29 |
38 |
VCP |
充电泵电压 |
30 |
39 |
VSA |
模拟供应 |
32 |
42 |
OA2 |
电机线圈A输出2 |
33 |
44 |
胸罩 |
线圈B感应电阻器 |
34 |
46 |
OA1 |
电机线圈输出1 |
36 |
1 |
tst_mode |
测试模式输入 |
- |
- |
模具垫 |
连接到GND |
功能和规格
- 驱动两阶步进电动机，最大2A，2.5A峰值
- 步骤/DIR和SPI界面
- 4.75V至46V电源范围
- 当前的传感选项
- yabo手机版登录被动制动
笔记：完整的技术细节可以在TMC2130数据表在页面末尾链接。
TMC2130等效
TMC2100，TMC2208，TMC5160
其他电动机驱动器
如何使用TMC2130电动机驱动器IC？
TMC2130是一款2相步进电动机驱动器，能够提供高达2A。它可以通过SPI和STEP/DIR接口与外部微控制器通信。
它还集成了专有功能，例如：
- Stealthchop：一种平滑算法，使运动和停滞不前
- 散布：用于高动态运动和清洁电流波形的算法
- DCSTEP：负载依赖速度控制
- StallGuard2：无传感器摊位检测和负载测量
- Coolstep：高效率的负载依赖性电流消耗
- 微透析器：使用步骤/DIR接口时的微杆插值以实现平稳运动
TMC2130具有三种操作模式：
- 步骤/DIR驱动程序模式
外部微控制器生成步骤和方向信号。
步骤输入的形式是控制运动运动的脉冲，而DIR信号表示运动方向。
- 独立模式
不需要外部微控制器，并且使用步骤和DIR输入进行运动。配置是通过硬件引脚完成的。
- SPI驱动程序模式
在此模式下操作与TMC4361 IC结合使用，以提供对电机电流的完全控制。
申请
- 工厂和实验室自动化
- 3D打印机
- 泵和阀
- 医疗电子
2D模型和尺寸
如果您正在设计使用此组件的PCB或Perf板，则数据表中的以下图片将对了解其包装类型和尺寸非常有用。
