TB6612FNG双直流电机驱动器IC
TB6612FNG.是东芝的直流电机驱动器IC。这是一个用于控制两个直流电动机的H桥电机控制器。该驱动器IC可以与Arduino,Raspberry PI等的任何微控制亚博真人器一起使用。TB6612FNG具有带有高电流MOSFET H桥结构的双通道电路输出。该IC控制直流电机,具有两个输入信号IN1和IN2。通过选择输入信号,可以以四种模式控制电机;顺时针(CW),逆时针(CCW),短断裂和停止模式。
直流电机不能仅用微控制器驱动,因为直流电机需要比微控制器更多的电流。因此,使用微控制器的直流电机需要其他硬件。亚博真人TB6612FNG是一种IC,用于用微控制器接口和控制DC电机。TB6612FNG是一种低电阻廉价IC,可控制直流电机的速度和方向。它是一个双通道IC。这意味着,我们可以用一个IC控制两个直流电机。它有两个频道;Channel-A和Channel-B。直流电动机与IC的输出引脚连接。
TB6612FNG IC.引脚配置
TB6612FNG具有24个引脚,每个引脚的功能如下表所示。
别针 |
PIN名称 |
针描述 |
1 |
AO1 |
CH-A输出1 |
2 |
AO1 |
|
3. |
PGND1 |
电力接地1 |
4. |
PGND1 |
|
5. |
AO2 |
CH-A输出2 |
6. |
AO2 |
|
7. |
Bo2. |
CH-B OUTPUT2 |
8. |
Bo2. |
|
9. |
PGND2. |
电力接地2 |
10. |
PGND2. |
|
11. |
Bo1. |
CH-B输出1 |
12. |
Bo1. |
|
13. |
VM2. |
电动机(2.5 V - 13.5 V) |
14. |
VM3. |
|
15. |
PWMB. |
CH-B PWM输入 |
16. |
BIN2. |
CH-B输入2 |
17. |
Bin1. |
CH-B输入1 |
18. |
GND. |
小信号场 |
19. |
st |
支持 |
20. |
vcc. |
小信号电源(2.7 V - 5.5 V) |
21. |
AIN1 |
CH-A输入1 |
22. |
AIN2. |
CH-A输入2 |
23. |
PWMA. |
CH-A PWM输入 |
24. |
VM1. |
电动机(2.5 V - 13.5 V) |
特点和规格
- 供电电压V.CC.:15V.
- 输出电压V.出去:15V.
- 输出电流I.出去:1.2a
- 峰值输出电流(连续脉冲,20ms):2A
- 峰值输出电流(单脉冲,10ms):3.2a
- 功耗:0.78W
- 工作温度:-20至85˚C
TB6612FNG.等同物
L298N.,lv8406t
笔记:有关TB6612FNG IC的更多技术规范可以在其中找到TB6612FNG IC数据表附在本页末尾。
TB6612FNG双直流电机驱动器IC的工作
该IC用于控制两个直流电机。一个电机与引脚AO1和AO2(通道-A)连接。第二电动机与引脚Bo1和Bo2(通道-B)连接。根据输入引脚AIN1 / AIN2和BIN1 / BIN2,芯片产生四个PWM输出,用于以四种操作模式控制电机。
输入-1(AI1或BI1) |
输入-2(AI2或BI2) |
模式 |
高的 |
高的 |
短刹车 |
低的 |
低的 |
停止 |
高的 |
低的 |
顺时针(CW) |
低的 |
高的 |
逆时针(CCW) |
电机的速度由输入引脚PWMA和PWMB控制。PWM信号的占空比将控制电动机的速度。PWM信号的脉冲的宽度决定了将决定电动机速度的输出电压的平均值。当电机运行时,必须将StBy引脚设置为高电平。PWM信号对电动机速度的影响如下图所示。
2D模型和尺寸
如果您使用此组件设计PCB或PERF板,则数据表中的下图片将有用,无法知道其包类型和尺寸。