HC-SR04超声波传感器

2021年3月18日 - 0评论

超声波传感器模块

HC-SR04超声波传感器引脚

超声波传感器引脚配置

密码	销的名字	描述
1	Vcc	Vcc引脚为传感器供电，通常为+5V
2	触发	触发引脚是输入引脚。这个引脚必须保持高10us，通过发送US波来初始化测量。
3.	回声	回显引脚是输出引脚。这个引脚高了一段时间，这将等于美国波返回传感器所花费的时间。
4	地面	这个引脚连接到系统的接地端。

传感器特性

工作电压:+5V
理论测量距离:2cm ~ 450cm
实用测量距离:2cm ~ 80cm
准确性:3毫米
测量角度:<15°
工作电流:<15mA
工作频率:40Hz

详情请参阅HC-SR04超声波传感器数据表附在本文底部。

等效距离测量传感器

发射机接收对，红外传感器模块、红外传感器对、红外模拟距离传感器、

超声波传感器-工作

如上所示HC-SR04超声波(US)传感器是一个4引脚模块，其引脚名称分别为Vcc、Trigger、Echo和Ground。该传感器是一种非常流行的传感器，用于许多需要测量距离或传感物体的应用。该模块在前面有两个眼睛状的项目，形成超声波发射器和接收器。传感器的工作原理是简单的高中公式

距离=速度×时间

超声波发射器发射超声波，这种波在空气中传播，当它受到任何材料的反对，它会被反射回传感器，这种反射波被超声波接收器模块观察到，如下图所示

超声波传感器工作

现在，要用上面的公式计算距离，我们应该知道速度和时间。由于我们使用的是超声波，我们知道在室温条件下美国波的普遍速度是330米/秒。内置在模块上的电路将计算美国波返回所需的时间，并在相同的特定时间内打开回声引脚，这样我们也可以知道所花费的时间。现在只需使用微控制器或微处理器计算距离。

HC-SR04超声波传感器如何使用

HC-SR04距离传感器通常用于微控制器和微处理器平台，如Arduino, ARM, PIC，树莓派等。以下指南具有普遍性，因为无论使用哪种计算设备，都必须遵循。

通过Vcc和传感器的接地引脚使用调节的+5V为传感器供电。传感器消耗的电流小于15mA，因此可以直接由板上5V引脚供电(如果可用)。触发器和回声引脚都是I/O引脚，因此它们可以连接到微控制器的I/O引脚。为了开始测量，触发针必须高到10uS，然后关闭。这个动作将从发射器触发频率为40Hz的超声波，接收器将等待声波返回。一旦波被任何物体反射后返回，回声引脚就会在特定的时间内走高，这将等于波返回到传感器所花费的时间。

回声引脚停留在高位的时间由MCU/MPU测量，因为它给出了波返回到传感器所需的时间信息。使用这些信息测量距离，如上述标题所述。