HC-SR04超声波传感器

超声波传感器引出线配置

密码	销的名字	描述
1	Vcc	Vcc销权力传感器,通常+ 5 v
2	触发	触发销是一个输入插口。这个销必须保持高10我们初始化测量通过发送波。
3	回声	回声销是一个输出接脚。这个销高在一段时间内将等于美国波所花费的时间返回到传感器。
4	地面	这个销系统的连接到地面。

HC-SR04传感器特性

• 工作电压:+ 5 v
• 理论测量距离:2厘米到450厘米
• 实际测量距离:2厘米到80厘米
• 准确性:3毫米
• 测角覆盖:< 15°
• 当前操作:< 15马
• 工作频率:40 hz

可以发现更多细节HC-SR04超声波传感器数据表本文底部的连接。

等效距离测量传感器

我们发射机接收机,红外传感器模块传感器、红外传感器,红外模拟距离,

HC-SR04超声波传感器——工作

如上所示的HC-SR04超声(美国)传感器是一个4针模块,其销名称Vcc,触发器,分别回声和地面。这个传感器是一个非常受欢迎的传感器用在许多应用程序中,需要测量距离或传感对象。模块有两个眼睛像项目在前面形成超声波发射器和接收器。传感器与简单的高中公式

距离=速度×时间

超声波发射器传送一个超声波,这波在空气中传播,当它被任何材料反对这个反射波被反射回来向传感器观测到超声波接收器模块如下图所示

现在,使用上面的公式来计算距离,我们应该知道的速度和时间。由于我们使用我们的超声波我们知道宇宙速度波的房间条件是330 m / s。上的电路内置模块将计算时间美国波回来,打开回声销高相同的特定的时间,这样我们也可以知道时间。现在只是使用单片机或微处理器计算距离。

如何使用HC-SR04超声波传感器

HC-SR04距离传感器是常用的单片机和微处理器平台和Arduino一样,手臂,图片,树莓派等。以下指南是普遍的,因为它必须遵循无论使用何种类型的计算设备。

功率传感器使用监管+ 5 v的Vcc广告地面针传感器。当前消耗的传感器是不到15马,因此可以直接由船上5 v别针(如果可用)。触发器和回声针都是I / O引脚,因此他们可以连接到单片机的I / O引脚。开始测量,触发器销必须高10我们然后关闭。这一行动将引发40 hz频率的超声波发射器和接收器将等待波返回。一旦波返回后被任何对象反射回声销走高为特定的时间将等于所花费的时间波返回到传感器。

的时间中回声销保持高由单片机测量/微控制器,给出了信息所花费的时间返回到传感器。使用这些信息的距离测量是在上面的标题解释道。

应用程序

• 用于避免和检测障碍物与机器人双足机器人,障碍回避型机器人,路径找到机器人等。
• 用来测量的距离在一个广泛的2厘米到400厘米
• 可以用来映射传感器周围的物体旋转吗
• 某些地方像井深度、坑等可以测量自波可以穿透水

2 d模型的组件