到那个时刻精密控制，步进电机是流行进入我们头部的第一件事，但有时有些情况需要精确控制，但不是那么极端。我们可以使用自动门锁系统作为示例。或者也许您希望像洗衣机一样将电机轴旋转360度。在这种情况下，选择步进电机不仅效率低，而且昂贵。解决此类问题的解决方案是一个简单的问题编码电机这比传统更便宜步进电机并且还可以产生比步进电机更多的扭矩。

所以，在这篇文章中，我们决定谈谈不同类型的编码器电机及其工作原理。我们还将讨论如何使用像Arduino这样的简单的微控制器来阅读它。

什么是编码器电机？

编码器电机是一种电机，其中a旋转编码器安装在其背面，通过跟踪电机轴的速度或位置来提供对系统的反馈。

市场上有各种各样的编码器电机。其中一些是光学或磁性的，而其他部分是增量或绝对的。编码器的类型可以取决于形状，大小和应用类型。

编码器如何工作？

在任何旋转编码器有两个输出，标记为A和B，或者它们可以是类似的东西，具体取决于产品。但是，为了简单起见，潜在的概念保持相似，我们可以想象一个旋转编码器，就像编码器内的两个开关一样，它与VCC或GND共同（取决于制造商），现在当它旋转公共终端时触摸终端或B终端，终端如此放置，如果编码器顺时针旋转，接触A会很高，接下来的触点B将高亮，这意味着根据方向（顺时针或逆时针），总是有90度的相移。我们可以简单地通过微控制器检测这种相位转移来确定旋转的方向，一旦我们这样做，我们就可以递增或减少一个柜台，告诉我们rpm.或者旋转程度（在齿轮编码器电机的情况下）。下面的图像将为您提供更好的过程。

如果您想了解更多有关编码器电机的工作，可以查看文章维基百科上的增量定向编码器。否则，您可以查看我们的文章旋转编码器模块对引脚电路的工作

不同类型的电机，具有编码器

根据应用，有很多基于编码器的不同类型的电机从中选择。下面列出了最常见的。

具有编码器的AC电机：

不仅是直流电机，还有交流电机，市场上可提供编码。AC诱导可以是通用应用和控制系统的常见选择，因为它们具有低成本和长寿命。这些类型的电机用于车床机器，其中需要精确的速度控制

步进电机带编码器：

当我们听到具有编码器的步进电机时，我们将思考的第一件事就是为什么我们甚至需要具有编码器的步进电机。它实际上并不是精确的控制，步进是最好的吗？这个问题的答案是“是”和“否”同时。加利尔发布的文件闭环步进电机另外说。他们说，编码器给出的指导可能会对步进电机有效的准确进行大量影响。本文涉及开放式和闭环步进电机系统的并排比较，并发现额外的编码器可以在一定程度上提高系统的稳定性。通过这种技术，它们达到了更多的扭矩，它也会改善显着的电机平滑度。

直流电机编码器：

具有编码器的直流电机是最常见的类型，可以在市场上找到。在大多数情况下，它是一种通用直流电动机，其具有连接到其背面和前侧的磁性型编码器，可以有或者可以不是减小RPM并增加扭矩的齿轮组件。编码器向系统提供闭环反馈，可以精确调节电机的RPM。

编码器技术的类型

根据应用程序，有许多不同类型的旋转编码器可供选择。下面给出的列表。

光学编码器：

一个光学编码器是最常用的编码器之一，并且它由光源A旋转盘和光检测电路组成。当它电源上电源或LED通电时，光源是光电源，并且编码盘位于光电源。编码器盘由黑磁盘组成，所述黑盘具有精确地切割孔，通过光电探测器接收光的孔，并且当存在孔时它被中断。这使得微控制器处理的光脉冲，然后确定它旋转的方向，鼠标是这种类型的编码器的一个很好的例子。

线性编码器：

一种线性编码器是一种主要用于工业自动化和控制的编码器。它是一个具有线性刻度的设备，用于确定其位置。在规模上，有一个传感器，它可以读取比例并确定其位置。数字游标卡尺是线性编码器的一个很好的例子。线性编码器可以是可能的或可能不是绝对的或增量的。这种类型的编码器用于高精度仪器，如车床和工业自动化工具。

绝对编码器：

你可以学到的最有趣的编码器之一是绝对编码器。与在旋转时提供连续比特流的增量编码器不同，绝对编码器是一种编码器，其为空间中每个位置输出唯一的字位。这提供了比其他增量编码器类型更高的分辨率，也可以适用于不同类型的微控制器，以便更好的性能。亚博真人

增量编码器：

一个增量编码器是另一种最常见的编码器，通常用于不同类型的应用程序。它是根据编码器类型将角运动转换为数字/模拟信号的编码器。可以使用增量编码器来确定电动机轴的位置，它主要用于伺服电机。

随着那个说，现在你了解编码器类型和他们的工作。如果您对文章有疑问，您可以将它们放在下面的评论部分中。